OMRON. Сотрудничество человека, кобота и мобильного робота для повышения эффективности производства и производительности труда.
Предприятие
 
OMRON
Выставка
 
Передовые Технологии Автоматизации. «ПТА» г.Санкт-Петербург
Дата проведения
 
05.06.2019
 
 
Ярослава Чекавинская
Место работы: OMRON
Занимаемая должность: Менеджер по работе с целевыми отраслями. Общее машиностроение.

Чевакинская Ярослава:

Всем добрый день! Сегодня я решила поднять данную тему, потому что государство выпустило бесплатную обучающую программу по повышению производительности труда «Лидеры производительности». Для тех, кто работает на производстве, очень рекомендую и это не реклама. Поэтому я хотела в рамках такой программы рассказать, как можно ещё больше повысить производительность труда за счёт современных технологий. Так как тема этой конференции – цифровая трансформация, я хотела бы сразу для понимания вопроса внести некие разграничения. Под цифровой трансформацией понимается изменение бизнес-модели компании, а всё, что касается внедрения каких-то цифровых технологий внутри производства, то это всего лишь цифровая оптимизация. Эти вещи, к сожалению, часто путают.

Сегодня я расскажу о тех продуктах, которые являются инновационными, потому что они находятся именно на ранней стадии развития рынка, которые ещё не дошли до массового потребления. Чтобы объяснить, почему они считаются инновационными, следует рассказать о тех проблемах роботизации, которые сейчас широко обсуждаются на научных конференциях, как за рубежом, так и в России.

Во-первых промышленная роботизация не может работать вместе с человеком. Необходимо использовать ограждения и системы дополнительные безопасности, которые увеличивают стоимость внедрения.

Во-вторых – требуется действительно высокая квалификация инженеров для того, чтобы настроить роботов, написать программу. Соответственно, если мы этот робот запрограммировали под какую-то задачу, то он жёстко эту задачу выполняет. Чтобы этот робот перепрограммировать на другую задачу, нужно снова обращаться к дорогому, высококвалифицированному, профессиональному инженеру и это тоже дорого.

В-третьих – это то, что промышленная роботизация неэффективна для мелкосерийных производств. В основном она внедряется только на массовом производстве, к примеру, на линиях по сборке автомобилей. Мир меняется динамично, и сейчас уже всё больше и больше требуются кастомизированные продукты, при производстве которых роботизация проявляет себя крайне неэффективно.

В-четвёртых – кривая обучаемости (Слайд 1)Это ещё один очень существенный недостаток, о котором почему-то многие забывают. Все производственные предприятия заботятся о сокращении издержек. И очень важным показателем конкурентоспособности является борьба за кривую обучаемости. «Боинг» и «Эйрбас», которые находятся в одной отрасли, управляют кривой обучаемости каждый день, что позволяет им успешно развиваться на рынке. Если представить, что у нас всё производство роботизировано и там нет людей, то на выходе мы будем иметь высокопроизводительное производство, выпускающее очень качественную продукцию. Но мы прекрасно понимаем, что к этому времени не все люди, которые останутся на рынке труда, успеют переквалифицироваться в инженеров, разрабатывающих этих роботов. В итоге, мы можем получить такую проблему как сокращение потребления, и на данный момент, наука не даёт ответа, как эту проблему решить.

Презентация выступления. Сотрудничество человека и робота для повышения производительности труда

На наш взгляд, одним из направлений, которое позволит сохранить кривую обучаемости, являются активное использование на производстве коллаборативных роботов (коботов). Особенность этих роботов заключается в том, что они могут не только изменять своё поведение, но и способны работать совместно с человеком в непосредственной близости от него. Безопасность человека обеспечивается за счёт встроенных в кобот силомоментных датчиков, мгновенно реагирующие на недопустимо близкое расстояние до человека. Следует отметить, что данный вид роботов может достаточно легко настраивать инженер высокой квалификации и при этом ему не нужно глубоко разбираться в языках программирования

У кобота имеется два режима настройки. Первый – это ручной режим, когда вручную при помощи кнопок можно вести робота, задать ему его траекторию движения, осуществлять управление, и регулировку положения захвата изделия. Второй режим – это блок-схемы. В этом режиме кобот может переключаться из медленного коллаборативного режима работы в свой штатный стандартный достаточно быстрый режим и наоборот. Таким образом, этот робот сегодня может выполнять одну операцию, к примеру, шлифовку, а завтра, например, заниматься сборкой.

Для того чтобы на производстве можно было заранее настроить робота на разные режимы работы, в комплекте к роботу идут специальные наклейки-маркеры, по которым робот, подъезжая к определённому месту, может определить какую работу ему предстоит выполнить. Данные наклейки-маркеры служат ему опорными точками, размещаемые в любых точках рабочего пространства.

Ещё одной ключевой особенностью кобота является его способность адаптироваться к реальной производственной ситуации (Cлайд 2). Встроенное программное обеспечение, так называемый планёр, позволяет коботам, в зависимости от того, какое задание поступило, самостоятельно находить оптимальный маршрут перемещения, самим распределять между собой, кто какую задачу будет выполнять. Всё это в совокупности позволяет обеспечить современное гибкое производство, освобождая человека от монотонного непроизводительного труда.

Слайд 1 (кликабельно)
Слайд 2 (кликабельно)
Для повышения качества выполняемой работы робот, помимо своей встроенной интеллектуальной камеры технического зрения, может использовать и сторонние камеры. Для этого он берёт изделие, подносит к другой камере, проверяет это изделие по качеству со всех сторон. Если всё хорошо, то он её переносит его в нужное место. Если камера показывает что где-то брак, то он бракованное изделие отставляет в сторону. Основные области применения кобота – это перекладка, сортировка, комплектация, обслуживание станков, упаковка и паллетайзинг, нанесение клеящих составов, шлифовка, сборка, инспекция, внутрипроизводственная логистика.

При этом в процессе выполнения операции повторяемость движений составляет 5 микрон. Могу сказать, что на рынке меньшей повторяемости сейчас нет, это самая высокая точность. Сразу оговорюсь, что сейчас в международном стандарте ИСО имеется техническая спецификация 150-66, в которой жёстко описаны как скорости коллаборативного режима, так и штатного стандартного режима. На текущий момент от этого робота не стоит ожидать безумных скоростей. Его максимальная скорость – 1,5 м/с движения. Для сравнения у нас есть другие роботы, стандартные и промышленные, которые работают в 10 раз быстрее. Хочу обратить внимание на то, что сейчас на коботы имеется только техническая спецификация. Полноценного международного стандарта на них ещё пока нет, потому что технология продолжает развиваться.

Максимальный вес кобота 33 кг, что позволяет ему быть не только мобильным, но и в своей работе использовать мобильную транспортную тележку (Cлайд 3), к которой он подсоединяется обычным USB-кабелем. Это даёт возможность коботу самостоятельно без участия человека перемещаться на нём по заданному маршруту. А мобильная транспортная станция для коботов модели ТМ5 позволяет хранить манипулятор робота, включая контроллер и провода (Cлайд 4). Бюджетным решением является мобильная стойка, позволяющая вручную перемещать кобота к различным рабочим местам.

Слайд 3. (кликабельно)
Слайд 4. (кликабельно)
Надеюсь, многие знают, что такое мицусумаши. В производстве этот термин используются для обозначения рабочего, который осуществляет поставку необходимых материалов и деталей на рабочие места. Иначе говоря, мизусумаши – это разносчик. По сути, мобильная транспортная тележка и выполняет данную функцию. Основное её отличие от существующих на рынке AGV -тележек, которые ездят по ленте, это то, что данный робот перемещается на ней без ленты (Слайд 5).

Более детально ознакомиться со всеми нашими продуктами вы можете по QR-коду (Слайд 6). Спасибо за внимание!

Слайд 5. (кликабельно)
Слайд 6. (кликабельно)
Слушатель:

Антон, компания «Ниссан». У меня вопрос о машинных тележках. Они могут передавать информацию о своём местоположении куда-то в систему?

Чевакинская Ярослава:

Да. Смотрите, как это всё организуется. Сначала мы с мобильным роботом ездим по производству, учим его. Затем строим карту в планёре, в который мы интегрируем софт, находящийся у вас на производстве. Поэтому в данном случае нужно посмотреть, что у вас за софт, как он у вас интегрирован. Если, например, мы понимаем, что у нас каких-то драйверов не хватает, то мы будем их дописывать. Это всё реализуется в рамках проекта.

Слушатель:

Если я правильно понимаю, то коботу передаётся некая информация о том, где находится та или иная часть работы, а не то, где он должен находиться.

Чевакинская Ярослава:

Робот сообщает в систему, где он находится. Вы можете ему как задавать, куда приехать, так и включать режим поиска кратчайшего пути, когда ему приходит задание. Например, оператор подал задание по какому-то сигналу, по кнопке, что ему нужно привезти какой-то китовый набор, тогда вы можете создать программу, чтобы она жёстко куда-то этого робота отправляла, а можете положиться на оптимальный путь, и тогда робот сам определит, куда ему перемещаться. Если у вас несколько роботов, а именно флот, то они сами между собой решат, кому лучше подъехать, кому быстрее выполнить это задание. Здесь можно и так, и так, что оговаривается на уровне технического задания. И я ещё не сказала, что сейчас у нас уже имеются модели этих роботов весом до 130 кг, и в ближайший год у нас планируется увеличение веса до 450 кг, 650 кг. Эти роботы смогут переносить достаточно тяжёлые детали.

И в заключение пару слов о нашей компании. Компания «Омрон» существует на рынке более 80 лет. Философия компании основывается на том, что бизнес должен нести пользу обществу, а инновации должны внедряться с учётом социальных потребностей.

 

Bottom Logo

Портал ЭлеЭкспо – это информационное интернет-издание в области электротехники, электроэнергетики и автоматизации.

Основная задача Портала — это оперативное информирование о новинках, которые были или только будут представлены на крупнейших российских и зарубежных электротехнических выставках.

Follow Us:

Контакты:
  • Телефон, e-mail:

    +7 921 7871 350, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Bottom Logo